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地下管道成像检测,管道检测 |
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机器人检测进行前通常要进行管道内的预处理，包括疏通、清淤、降水等，通过预处理使得机器人能在管内正常爬行，所得图像更加清晰，数据也更加。
非开挖管道修复技术主要是从管道内部对原有管道进行修复的技术，因此在进行修复前应对管道内部进行预处理。不同的修复工艺对管道的预处理有不同的要求，管道预处理后不应对后期的施工造成影响。
对于管道更新工艺，工艺的本质是将原有管道从内部破碎，然后拉入或顶入新的管道。因此其对管道内表面没有过高的要求，但其要求管道内部畅通以便牵引拉杆或钢丝绳能够顺利通过。
高压水射流清洗目前是国际上工业及民用管道清洗的主要方法，其应用比例约占80%~90%，主要适用于清除管内松散沉积物或作为管道检测、修复前的准备措施。
高压水射流清洗的原理是由高压泵产生的高压水从喷嘴喷出，将其压力能转化成高速流体动能，高速流体正向或切向冲击被清洗件的表面，产生很大的瞬时碰撞动量，并产生强烈脉动，从而使附着在管内壁上的结垢剥离下来。高压水射流一次清洗过程分为两个阶段，如图1所示：阶段，通过射流的反作用力喷嘴向射流反方向移动进行清洗；第二阶段，喷嘴到达目标井后，回拉胶管使喷嘴向射流方向移动进行清洗。喷射高压水流，松动沉积物，并卷走、携带沉积物到目标检查井内，再使用真空抽吸机抽走。
